产品名称：步进电机驱动器2HB02M

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外形尺寸

使用说明      

1、驱动器的工作电压：直流电压24~32V
2、驱动器相电流的大小调节：通过电位器调节。顺时针旋转，电流增加；逆时针旋转，电流减小。
3、信号输入输入控制：（参见说明书中5输入信号接口内容）

⑴CP：脉冲信号输入端。以SGND为地线，幅度为5V，最小脉冲宽度应大于5µS，上升沿有效。内部光藕隔离，光藕限流电阻为270Ω，用户可根据自己的脉冲幅度计算光藕的最大电流，使电流在5—10mA左右。

⑵U/D：电机正、反转控制端。以SGND为地线，U/D=0或悬空时电机正转，U/D=1时，电机反转。内部光藕隔离，光藕限流电阻为270Ω。

⑶FREE：电机脱机控制端。以SGND为地线，FREE=0或悬空时，电机正常运行，FREE=1时，驱动器无输出，电机不受控制系统控制。内部光藕隔离，光藕限流电阻为270Ω。

⑷ SGND：控制信号地线。注意此端一定要与电源地线（GND）隔离SGND。

     共阳接法时此端口定义为OPTO，需接控制信号的5V电源。

4、驱动器细分数（步距角）的设定：
      通过调整拨码开关三位的ON、OFF位置设定驱动器的细分数，以改变步进电机的步距角。          
5、电机相电流设定
      电机相电流是通过驱动器上的电位器来设定，使驱动器输出电流与电机相电流相一致，使电机运转效果达到最佳。驱动器额定工作最大峰值电流为2.0A。 

适配电机     
     BY-2HB02M适配57mm机座及其以下所有相电流小于等于2.0A混合式步进电机。